멀티 에이전트 시스템의 지휘자 Supervisor의 역할과 중요성
멀티 에이전트 시스템은 여러 에이전트가 함께 일하는 공간입니다. 각자 전문성을 가지고 움직이지만, 이들을 하나로 묶어줄 중심축이 없다면 혼란스러울 수 있습니다. 이때 현장을 총괄하는 감독 역할을 하는 존재가 필요합니다.그 역할을 바로
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복잡한 문제를 해결하는 힘, 멀티 에이전트 시스템의 세계
프로그래머 여러분은 복잡한 문제를 만났을 때 어떻게 해결하시나요? 보통 하나의 거대한 지능이 모든 일을 처리하도록 만들곤 합니다. 하지만 일이 커지면 이 방식은 금방 한계에 부딪히게 되죠.모든 정보를 혼자 이해하고 결정해야
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게임 물리 엔진의 질서 유지를 위한 구속조건 이해하기
게임 물리 엔진을 공부하다 보면 구속조건이라는 단어를 만납니다. 처음에는 이 용어가 조금 낯설게 느껴질 수 있습니다. 하지만 원리만 알면 아주 재미있는 개념입니다. 게임 속 세상이 어떻게 질서를 유지하는지 함께 알아보겠습니다.물리
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강체의 움직임과 물리 법칙 힘과 운동의 관계 이해하기
강체의 움직임을 제대로 이해하려면 힘과 운동의 흐름을 먼저 파악해야 합니다. 프로그래머 여러분이 물리를 다룰 때 가장 기본이 되는 부분이죠. 모든 강체(Rigid Body)는 질량과 관성 모멘트라는 두 가지 중요한 성질을 가집니다.질량과
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게임 물리의 시작점, 강체 동역학 쉽게 이해하기
게임 속 세상을 만들다 보면 물리 법칙을 적용하는 일이 참 어렵게 느껴집니다. 하지만 너무 걱정하지 마세요. 가장 기초가 되는 강체 동역학(Rigid Body Dynamics)부터 차근차근 살펴보면 됩니다.이 개념은 게임 물리를 이해하는
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게임 충돌 시스템의 최적화 원리와 단계별 접근법
게임 속 세상이 그럴듯해 보이려면 물체끼리 부딪히는 처리가 필요합니다. 하지만 이 작업은 계산 비용이 정말 많이 들어갑니다. 화면에 수백 개의 물체가 있다고 가정해 봅시다. 이것들을 하나하나 다 비교하면 컴퓨터가 버티지
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총알이 벽을 뚫고 지나간다면 터널링과 CCD를 확인하세요
게임을 만들다 보면 황당한 일이 벌어지기도 합니다. 분명히 벽을 향해 총을 쐈는데 총알이 벽을 그대로 통과해 버리는 일이죠. 충돌 처리를 구현할 때 프로그래머가 가장 자주 겪는 난관 중 하나입니다.처음에는 코드를
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게임 속 충돌 판정은 어떻게 이루어지는가
충돌 판정을 처음 접하면 어렵게 느낄 수 있습니다. 하지만 이것은 해석 기하학(Analytical Geometry)에 기반한 흥미로운 주제입니다. 프로그래머에게는 코딩 기술보다 수학적 사고가 더 필요하죠.두 도형이 공간에서 어떤 관계인지 묻는 과정이라 보면
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